首先介紹輥道式輸送機：
   它是一種結構簡(jiǎn)單、應用最為廣泛的輸送裝置，由一系列按一定間距排列的輥子組成，主要用于輸送成件物料或托盤(pán)物料。為保證物料在輥子上移動(dòng)時(shí)的平穩性，物料和托盤(pán)的底部必須在沿輸送方向有連續支承面，并且該支承面至少應接觸四個(gè)輥子，即輥子支求面長(cháng)度的1/4。輥返可以是無(wú)功力的，物料出入力徘動(dòng)；輥道也可以布置成一定坡度，依靠物料自重從一處移動(dòng)到另一處。這種重力式輥道的缺點(diǎn)是移動(dòng)速度天法控制，易發(fā)生碰撞，故通常在輥道的末端設置限速輥子。
   機動(dòng)輥道輸送機具有穩定的輸送速度，一般有多種類(lèi)型，用單相鏈條通過(guò)張緊輪驅動(dòng)所有輥子，當物料尺寸較長(cháng)、輥子間距較大時(shí)、采用這種方案較好。也有通過(guò)鏈輪使輥子兩兩連接驅動(dòng)的方式，壓輥膠帶驅動(dòng)方案，在輥子底廠(chǎng)布置一條膠帶，用壓輥?lái)斊鹬?，通過(guò)摩擦力驅動(dòng)輥子，肖膠帶向一個(gè)方向運行時(shí)．通過(guò)輥子使物料向相反方向移動(dòng)。這種方式可遲過(guò)擇放壓輥來(lái)控制物料在輥道上哲存，趙到了序間緩存的作用。另外，還有—種方案就是每個(gè)輥子通過(guò)一個(gè)電動(dòng)機和一個(gè)減速機單獨驅動(dòng)、這種方式更換維修比較方便，但費用較高。
輥道輸送機時(shí)以是直線(xiàn)輸送，也可以改變輸送方向，這時(shí)可用錐形輥子按扇形布置來(lái)實(shí)現。
而鏈式輸送機如下：
這種輸送機鏈條內驅功鏈輪牽引，鏈條下面通址滑軌支承著(zhù)鏈節上的套筒輥子，物料直接壓在鏈條上，隨著(zhù)鏈條移動(dòng)的。鏈式輸送機有多種形式，應用廣泛，內兩根套簡(jiǎn)輥子鏈條組成的一種最簡(jiǎn)單鏈式輸送機。
當鏈月制成特殊形狀時(shí)，就可安裝各種附件，如托板等，形成板條式輸送機和平頂式輸送機。